24 марта 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Антоненко К.П. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды и 5 медалями.

В 1939 году он участвовал в боях на реке Халхин-Гол, советско-финляндской войне. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.

Родился 12 декабря 1908 года в селе Ломово (ныне Корочанский район). Окончил семилетнюю школу. С 1927 по 1930 годы работал на шахтах Ворошиловградской (ныне Луганской) области. В 1939 году он участвовал в боях на реке Халхин-Гол, советско-финляндской войне. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.

Заместитель командира 1-го отдельного гвардейского мотоциклетного полка (5-я гвардейская танковая армия, 1-й Прибалтийский фронт) гвардии майор Антоненко К.П. с разведывательной группой 7 октября 1943 года проник в тыл врага и без потерь выполнил задание. 10 октября 1944 года разведгруппа вновь прорвалась в тыл противника, вывела из строя железнодорожную магистраль Кретинген-Мемель, обеспечив советским соединениям выход к Балтийскому морю

После войны продолжил службу в армии. С 1956 года полковник Антоненко К.П. - в запасе. Жил и работал в городе Кировоград.