С января 1943 года он воевал в составе Южного фронта, 3-го и 4-го Украинского фронта. Принимал участие в боевых действиях на территории Украины, Румынии, Югославии, Болгарии, Венгрии и Австрии. За военные заслуги Дмитрий Ленков награжден орденом Отечественной войны I степени, орденом Славы III степени, медалями «За победу над Германией», «За взятие Вены», «За освобождение Украины», «За взятие Белграда», «За взятие Будапешта» и другими государственными наградами. Присвоено звание «Почетный гражданин Республики Калмыкия» и присуждена высшая награда Министерства юстиции РФ – медаль Анатолия Кони. Решением Президиума Совета судей Российской Федерации Дмитрий Ленков был награжден медалью «За безупречную службу».