Петр Сергеевич родился в живописной деревне Левашевка Горьковской (ныне Нижегородской) области в крестьянской семье, где с ранних лет впитал дух труда и стойкости. В конце 30-х годов его семья переехала в Иваново, открывая новую страницу своей жизни. С началом Великой Отечественной войны Петр не раздумывая вступил в ряды Рабоче-крестьянской Красной Армии. Его служба проходила в различных местах, включая Островной и Кронштадтский морские оборонительные районы, 33-й отдельный артиллерийский дивизион, 299-ю отдельную инженерную роту и Ижорский сектор береговой обороны. Дата окончания его службы — 3 марта 1948 года. В архивных документах сохранилось описание одного из его подвигов: находясь в 33-м ОАД в качестве пулеметчика, Петр участвовал в обстреле финских берегов и охране водного района. В 1941 году, во время обстрела с финского берега, снаряд попал в дот, вызвав пожар. Смелыми и решительными действиями товарищ Пирожников ликвидировал очаг возгорания, что позволило сохранить большое количество боеприпасов и избежать потерь среди личного состава. В 1942 году, после атаки немецких бомбардировщиков, он был контужен и пролежал пять суток без сознания. Однако это не сломило его дух: после восстановления он вновь вернулся в бой, готовый защищать свою Родину. В 1943 году, будучи пулеметчиком на аэросанях, которые несли дозорную службу у Шепелевского маяка, Петр регулярно сталкивался с аэросанями противника и метким огнем заставлял их отступать. Его храбрость и мастерство не раз спасали жизни товарищей. В 1944 году он доставлял продовольствие и боезапас на остров Лавенсааре по зимней трассе. Несмотря на сложные погодные условия и постоянные обстрелы врага, все грузы были доставлены вовремя благодаря его мужеству и решимости. За свои подвиги Петр Сергеевич был награжден медалью «За оборону Ленинграда», медалью «За отвагу», орденом «Красная звезда», медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и орденом Отечественной войны I степени. После войны он вернулся в Иваново, где продолжал трудиться на благо своей Родины