Павел Васильевич родился в селе Долговке в 1908 году. Мать – Наталья Абрамовна, 1879 г.р., отец – Василий Александрович, погиб в Гражданскую войну. До войны был на маслозаводе рабочим. Жена – Мария Васильевна, 1913 г.р. В семье было четверо детей: Валентина, Екатерина, Фаина, Нина.
 Когда началась война, Павла Васильевича взяли на фронт по мобилизации 30 июля 1941 года Куртамышским РВК. Служил командиром отделения в звании сержанта в 1012 стрелковом полку, относящегося к 288 стрелковой дивизии 54 армии 3 Прибалтийского фронта.
 Приказом по своей части от 24 июля 1944 года был награждён медалью «За отвагу». В приказе по полку по этому поводу говорится:
 «Командир отделения первой пулемётной роты сержант Черепанов Павел Васильевич 18 июля 1944 года при форсировании реки Синяя в гор. Красногородское Калининской области, рискуя жизнью под артиллерийским и пулемётным обстрелом, смело выдвинулся вперёд и огнём своего пулемёта подавил две пулемётные точки противника, уничтожил 4 солдат и прикрыл переправу через реку всей роты».
 Погиб в бою 25 июля 1944 года. Похоронен на братском кладбище местечка Рекова Балвского района, Латвия.