Р.В. Филиппов родился 8 декабря 1926 года на хуторе близ деревни Ореховка Киргиз-Миякинского района Башкирии. Там же пошел в школу. После смерти отца, мать с детьми переселилась в 1938 году с хутора в дереню Ново-Омельник, а в 1939 году – в поселок Давлеканово. Именно там Рудольф закончил 9 классов средней школы.В 1943 году со школьной скамьи был призван в армию, получил специальность пулеметчика и был отправлен на Дальневосточный фронт. Зимой 1944 года заболел воспалением легких, которое быстро переросло в туберкулез. Был демобилизован и отправлен умирать домой, к матери. Она спасла его, отпаивая козьим молоком и хвойным отваром.После войны, в 1946 году поступил в Уфимский педагогический институт. Учился и работал учителем истории и географии в давлекановской школе.В 1947 году, сдав экзамены за второй курс педагогического института, поехал поступать в Москву, в Строгановское училище. (Мать продала золотую медаль отца, чтобы отправить сына учиться.) Поезда тогда ходили скверно, Рудольф опоздал на вступительные экзамены. Кто-то посоветовал ехать в Ленинград, но он опоздал и туда.В Ленинградском университете ему выдали продовольственные карточки и направили на исторический факультет Карело-финского государственного университета (г. Петрозаводск). По результатам экзаменов осенью 1947 года был зачислен сразу на третий курс истфака этого университета, который и закончил с отличием. Во время учебы с 1948 по 1950 год работал преподавателем истории в школе рабочей молодежи № 1 ст. Петрозаводск.Окончив университет в 1950 году, Р.В. Филиппов  же том же году поступил в аспирантуру, а в марте 1953 года в Карело-финском государственном университете он защитил кандидатскую диссертацию по теме: «Проведение реформы 1861 года в Олонецкой губернии».После защиты диссертации, в 1954 году был принят на работу в Карело-финский государственный университет на должность старшего преподавателя и в том же году прошел по конкурсу на должность доцента кафедры истории СССР. (Утвержден в ученом звании доцента в январе 1958 года.) В 1960 году был назначен на должность декана историко-филологического факультета, но вскоре поступил в докторантуру.Докторскую диссертацию по теме «Революционные народники пропагандисты на первом этапе «хождения в народ» (1863-1874)» Р.В. Филиппов защитил в ноябре 1969 года в Ленинградском государственном университете.Светлые воспоминания детства и юности многие годы будоражили воображение и побуждали искать возможность вернуться на родину. В 1970 году семья переехала в Башкирию, в г. Уфу. Р.В.Филиппов прошел по конкурсу и в феврале 1970 года был зачислен на должность профессора кафедры истории СССР. Через несколько дней был назначен заведующим кафедрой истории СССР досоветского периода. В Уфе семья прожила 5 лет. (Утвержден в ученом звании профессора в июне 1971 года.)Осенью 1975 года Р.В. Филиппов был принят на работу на должность заведующего кафедрой истории КПСС Московского кооперативного института Центросоюза и семья переехала жить в Москву. Пять лет работы в МКИ не принесли радости и удовлетворения. Поэтому, когда в 1981 году Р.В. Филиппову в порядке партийной дисциплины было предложено перейти на работу в Институт марксизма-ленинизма ЦК КПСС, он сделал это без особых сожалений. В ИМЛ он работал в должности главного научного сотрудника вплоть до ликвидации института в январе 1993 года.В 1993 году В.Р. Филиппов вышел на пенсию.Умер он  27 августа 2001 года; похоронен на Перепечинском кладбище в Москве. Имеет правительственные награды: орден «Знак почета», медали «Двадцать лет победы в Великой отечественной войне», «За доблестный труд», «Ветеран труда». Наиболее значительные труды:«Реформы 1861 года в Олонецкой губернии». Петрозаводск, Государственное издательство Карельской АССР. 1961.«Из истории революционно-демократического движения в России в конце:0-х – начале70-х годов 19 века».  Петрозаводск, Государственное издательство Карельской АССР. 1962.«Идеология большого общества пропаганды (1869-1874)». Петрозаводск, Карельское книжное издательство. 1961.«Революционная народническая организация Н.А.Ишутина – И.А.Худякова (1863-1866)». Петрозаводск, Карельское книжное издательство. 1964.«Из истории народнического движения на первом этапе «Хождения в народ» (1863-1874)». Петрозаводск, Карельское книжное издательство. 1967.«Пионеры марксизма в России. 1883-1893 гг.». М., Издательство политической литературы. 1989. Научный архив Р.В. Филиппова передан на вечное хранение в Дом Плеханова - филиал государственной библиотеки им. Салтыкова-Щедрина, г. Санкт-Петербург.