Иван Яковлевич родился в селе Лопуховка Руднянский район Волгоградской области. После окончания средней школы, работал трактористом. В 1937 г. он был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С июня 1941 г. участвует в боях Великой Отечественной войны. К августу 1944 г. гвардии старшина Иван Григорьев командовал орудием танка 8-го гвардейского танкового полка 19-го танкового корпуса 51-й армии 1-го Прибалтийского фронта. Отличился во время освобождения Литовской ССР. 26 августа 1944 г. в бою в районе местечка Наудите Добельского района, действуя в засаде, экипаж танка сорвал атаку тридцати немецких танков и пехоты, уничтожив 6 танков, 2 противотанковых орудия и несколько десятков солдат и офицеров противника. Погиб в горящем танке, до последнего ведя бой под Триэды 20 февраля 1945 г, уничтожив при этом ещё два танка противника. Похоронен в городе Приекуле. В дальнейшем был перезахоронен на воинском кладбище г. Махачкала. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года гвардии старшина Иван Яковлевич Григорьев посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Именем Григорьева названа Лопуховская средняя школа.