Род Кудрявцевых происходил из деревни Лажково Парфеньевского района Костромской области. Прадедушка Кудрявцев Николай Николаевич и прабабушка Смирнова Клавдия Ивановна, 1892 г.р., родили позднего ребёнка, моего дедушку, Анатолия (13.03.1926 – 19.06.1982).
       Анатолий Николаевич Кудрявцев участник Великой Отечественной войны с января 1944 по 9 мая 1945 годов. Воевал в составе 268-го ордена Красной Звезды отдельного батальона правительственной связи НКВД 1-й отдельной ордена Красной Звезды бригады правительственной связи НКВД (Источник: книга «Правительственная связь СССР» Том 2, часть 2, стр. 378-380).
         Брал Кёнигсберг, награждён 4 боевыми медалями. Одна из них «За взятие Кёнигсберга».
        После войны до 1950 года дедушка служил на сверхсрочной службе. Был сержантом. Хотел остаться и дальше служить. Но, прабабушка Клава была против этого. И дедушка послушался её. Он приехал в Стрельну к своим дальним родственникам Филиновым. Увидел мою бабушку Зою Ивановну Сорокину (7.03.1931 – 13.12.2004), влюбился и женился. В семье родились две дочери Галина (7.08.1952 - 20.01.2016), моя мама, и Татьяна (9.05.1957).
       Дедушка поступил на Кировский завод и всю жизнь проработал в дерево-модельном цеху. Сначала плотником, а потом до самой гибели, в 1982 году, бригадиром. Тогда же он поступил в техникум. Но, надо было кормить семью. И дедушке пришлось оставить техникум. Он очень хорошо чертил и разбирался в чертежах.