Родился в 1924 году в селе Коноваловка Борского района Куйбышевской (ныне Самарской) области. Мордвин-эрзя. Член ВЛКСМ с 1942 года. В РККА был призван Комсомольским-на-Амуре ГВК Хабаровского края. На фронтах Великой Отечественной войны с 7 ноября 1942 года. Радиотелеграфист 1 отдельного гвардейского Оршанского полка связи 11 гвардейской Армии 3 Белорусского фронта. Гвардии ефрейтор Кулаков Николай Сергеевич в боях в Восточной Пруссии южнее города Пиллау (ныне Балтийск Калининградской области) при высадке десантной группы на косу Фрише-Нерунг 26 апреля 1945 года одним из первых бросился в воду с радиостанцией и, несмотря на сильный огонь, развернул ее. На маленьком плацдарме он сумел вызвать поддерживающий огонь советской артиллерии и передал координаты вражеских целей. Невзирая на опасность быть захваченным немцами, он отбивался из автомата и успевал работать на рации. За образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество гвардии ефрейтор Кулаков Николай Сергеевич 29 апреля 1945 года командиром 1 отдельного гвардейского Оршанского полка связи гвардии полковником Летковым Д.В. был представлен к ордену Красного Знамени, которым от имени Президиума Верховного Совета СССР награжден Приказом войскам 11 гвардейской армии 3 Белорусского фронта № 0132/Н от 8 мая 1945 года. Гвардии ефрейтор Кулаков Николай Сергеевич также награжден медалями «За взятие Кенигсберга» - 01.05.1945 года, «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.» - в июне 1946 года. Этот фронтовик мой односельчанин.