Родился в декабре 1908 года в д. Хомяки Фалёнского района Кировской области в семье рабочего. Его отец был артельщиком, доставлял руду в Чернохолуницкий завод. В Красную армию призван в 1941 году, сразу же был отправлен на фронт. Красноармеец. Сапёр 35-го инженерно-строительного батальона 57-ой отдельной инженерно-сапёрной бригады РГК. В период боёв за город Орёл красноармеец Кулаков С.Е. два раза под бомбардировкой противника, оборудовал переправы-броды для пропуска танков 3-й Гвардейской Танковой Армии. В ночь на 17 сентября 1943 года участвовал в разведке места наведения переправы через реку Десна. Под миномётным и пулемётным огнём противника он переходом русла реки в двух местах замерил её глубину, определил характер берегов, подобрал хорошее место для наведения переправы. 🎖Награждён медалью «За оборону Сталинграда». Юбилейными медалями, за отличный боевой опыт, смелость и храбрость награждён орденом Красной Звезды. Проживал в деревне Хмелёвка Фалёнского (Омутнинского) района. Работал на узкоколейной железной дороге с 1948 года. Умер в ноябре 1977 года. Похоронен в посёлке Чёрная Холуница Омутнинского района.