В составе 3-й минометной роты 1295 стрелкового полка 160-й стрелковой Брестской Краснознамённой дивизии (2-го формирования) 70-й армии 1-го Белорусского фронта участвовал в освобождении Бреста, приказом Верховного Главнокомандующего от 28 июля 1944 г. Самсонову В.С. объявлена благодарность за отличные боевые действия. Тяжело ранен 11 сентября 1944 г. в Польше, в ходе боев за овладение предместьями Варшавы. Перенес ампутацию правого бедра. С 11 декабря 1944 г. по 12 октября 1945 г. находился в эвакогоспитале 1654 (г. Чкалов). После окончания Великой отечественной войны с 1946 по 1981 год работал на Кожевенном заводе Оренбурга (в 1938-1957 гг. г. Чкалов). Награжден медалью «Ветеран труда» (1981 г.).