Учился в танковом училище в Самарканде, которое окончил в 1944 году. На Урале формируется танковая часть. Щербаков - лейтенант командир танка "Иосиф Сталин". Танковый полк, в котором служил Щербаков пополнил 3-ю гвардейскую танковую армию, командующий генерал-лейтенант Рыбалко П.С. Армия Рыбалко принимает участие во взятии Берлина. В одном из боев танк лейтенанта Щербакова уничтожил самую мощную немецкую самоходку "Фердинанд". Его танк тоже получил повреждение, но экипаж остался в живых, а Щербаков получил легкое ранение.За этот бой он был награжден орденом "Красной Звезды". После взятия Берлина, Рыбалко поворачивает армию на Прагу.  За трое суток  армия совершает бросок своим ходом, освобождает Прагу. В 1946 году танковую часть из Чехословакии переводят в Украину в г. Белая Церковь, Киевской обл. Отсюда он и демобилизовался. После войны работал в Бородинской начальной школе заведующим. Преподавал русский язык и литературу.До войны родилась дочка Вера. После войны у Александры Павловны и Михаила Минича появилось еще 4 детей (Таня, Маруся, Люба и Шурик). После смерти Александры Павловны женился на Прасковье Ефимовне Слепенко. У них родилась дочь Наташа.Ушел на пенсию в 1972 году. 23.07. 1973 года умер в больнице в Обнинске. Похоронен в д. Бородинка на кладбище.