Васильцов Сергей Иванович родился в городе Геническе Херсонской области. Закончил высшую партийную школу при ЦК КПСС (1951-1954, г. Москва).

Участник Великой Отечественной войны. Был тяжело ранен. С июля 1942 по 1946 г. работал на одном из номерных заводов Челябинска, с 1948 по 1951 годы - в Челябинском обкоме КПСС, с 1954 по 1962 годы - в Белгородском горкоме КПСС. С 1962 года трудился в БГПИ.

В 1965 году защитил кандидатскую диссертацию, в 1969 году ему присвоено ученое звание доцента. Был проректором по учебной работе (1969-1972), заведовал кафедрой истории КПСС (1973-1980), затем работал доцентом той же кафедры.

Награжден медалями, значками «Отличник народного просвещения», «Отличник просвещения Узбекской ССР», ветеран труда.