Борис Гаврилович родился в Ростове-на-Дону в 1924 году в семье повара Гавриила Николаевича Аксенова (уроженца Калуги) и домохозяйки, коренной ростовчанки, Зинаиды Борисовны Титовой. Учился он в 1-й железнодорожной школе г. Ростова-на-Дону (позднее средняя школа №81, сейчас экономический лицей №14). После десятого класса добровольцем записался на фронт. В июне 1942 года в возрасте 18 лет был призван в Советскую Армию. Служба в армии: - рядовой 189-го армейского запасного стрелкового полка 56-й армии; - разведчик 405-й отдельной разведроты 349-й стрелковой дивизии; - с 25.08.42 по 22.03.44г. – разведчик (позже ефрейтор) 401-й отдельной разведроты 353-й стрелковой дивизии (21.07.43г. награждении значком "Отличный разведчик); - с 23.03.44 по 15.08.44г. – курсант Армейских курсов младших лейтенантов при 46-й армии; - младший лейтенант – комсорг стрелкового батальона; - младший лейтенант – комсорг стрелкового полка; - младший лейтенант – комсорг отдельного учебного батальона. Участник боев на Северном Кавказе (район Горячего Ключа, район Туапсе), на Украине (Харьковская, Днепропетровская, Николаевская и Одесская области) в Молдавии и Румынии. Дважды был ранен (10.11.43г. и 19.08.44г). Участвовал в освобождении Болгарии, где и закончил войну. Награждён орденом Отечественной войны I степени, медалями "За отвагу", "За оборону Кавказа", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 – 1945г.г.", значком «Отличный разведчик» и рядом юбилейных медалей. Демобилизован в июне 1946 года. В этом же году поступил на первый курс Горного факультета Новочеркасского индустриального института имени С. Орджоникидзе. В 1947 году перевелся в Ростовский инженерно-строительный институт, который окончил в 1951 году, получив специальность инженера - строителя. С июля 1951 по декабрь 1953 гг. работал прорабом на Украине и в Сибири. С января 1954 года до последних дней жизни работал на кафедре железобетонных и каменных конструкций, последовательно исполняя обязанности ассистента, старшего преподавателя и доцента. С 1963 по 1965 годы обучался в аспирантуре НИИЖБа. Диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук защитил в 1971 году. Тема диссертации: «Исследования работы железобетонных конструкций с напрягаемой арматурой, размещенной в бетоне омоноличивания». Студенты, у которых Борис Гаврилович преподавал, или являлся дипломным руководителем с теплотой отзываются о его занятиях и времени, проведённым под его руководством, отмечая чёткость и ясность его объяснений и доброе отношение к студентам.