Родился 8 декабря 1919 г. в с. Кукелево по старому стилю, согласно актовой записи о рождении. Крестили 5 февраля 1920 года, крестной была родная сестра матери, Александра Константиновна Макарова (позже Чернова по мужу), а крестным был дядя, Михаил Владимирович Белокрылов. В конце 1937 года отца, бывшего председателя сельского совета Кукелева, Родиона Владимировича Белокрылова, репрессировали. Родиона Владимировича арестовали 7 декабря 1937 года. Расстреляли 14 января 1938 года, в городе Хабаровске, о чем семья не знала долгое время, ибо получила стандартный ответ – осужден, приговор - лишение свободы на 10 лет, без права переписки. Отец был реабилитирован 30 мая 1958 г. После отчисления из танкового училища, как сын врага народа, поступил на срочную службу в РККА. Срок срочной службы заканчивался осенью 1941 года, был мобилизован 27 октября 1941 года на войну. 18 мая 1942 года Степан Родионович получил звание старшего лейтенанта, служил командиром батальона танкового полка 2-ой Гвардейской мотострелковой дивизии. Получил ранение и был демобилизован. Добровольцем вернулся на фронт, и стал помощником начальника штаба 20-го разведывательного батальона Гвардейской мотострелковой дивизии 30-ой Армии Западного Фронта. 25 сентября 1942 года считался пропавшим безвести. Погиб после прямого попаданием снаряда в блиндаж, под г. Ржев, Калининская область (ныне Тверская область). На тот момент мать Антонина Константиновна Белокрылова (Макарова), жила в г. Вяземский, Хабаровского края, ул. Арсеньева д.28. Похоронку РХ-137 получала на руки родная сестра Степана, Пелагея Родионовна Фирсова (Белокрылова) 3 декабря 1942 года. Позже похоронку передали жене. Похоронен в братской могиле на Смоленском кладбище г. Ржев (захоронение №89722668), в списках захороненных значится под номером 284. 7 октября 1942 года был посмертно представлен к награде Медаль «За отвагу», за подвиг, совершенный в период 30.07.1942 г.– 29.09.1942 г. Степан был женат, жена Агапия Прокопьевна, дочь Таисия.