Павел Мурашов родился 11 июня 1924 года в деревне Щербаково (ныне Березовский район Красноярского края). В семье было пятеро детей. По тому времени такую семью не считали многодетной. После смерти отца двенадцатилетний Павел стал работать почтальоном, возчиком на ферме. После окончания шести классов школы работал киномехаником в селе Горбы Шарыповского района. Призван в Красную Армию в августе 1942 года и направлен в Омскую танковую школу. В короткий срок освоил он грозную боевую машину и влился в ряды гвардейской танковой бригады. К августу 1944 года гвардии старшина Павел Мурашов был механиком-водителем танка 21-й Гвардейской танковой бригады 5-го Гвардейского танкового корпуса 6-й танковой армии 2-го Украинского фронта. Ему довелось освобождать Житомир, участвовать в Корсунь-Шевченковской операции. Исключительное мужество и отвагу проявил он в боях на румынской земле. С 19 по 29 августа 1944 года экипаж Мурашова в боях за румынские города Бырлад, Бузэу и Фокшани уничтожил три танка, три самоходных орудия, две минометных батареи, около роты пехотинцев, 55 автомашин противника. Умело маневрируя на поле боя, он смело вел танк на огневые точки противника. После прорыва обороны немцев на реке Серет танк Мурашова первым устремился к уцелевшему мосту. Уничтожив его охрану, машина выскочила на другой берег. Вслед за ней проскочили и другие. Мост оказался заминированным, но решительные действия танкистов помешали осуществить взрыв. 5 сентября 1944 года за этот беспримерный рейд отважный механик-водитель был представлен к званию Героя Советского Союза. Домой написал, что представлен к высокой награде, но саму награду получить ему не довелось. В последующие месяцы героический экипаж Т-34 прошел с боями еще сотни километров, очищая от противника румынские и венгерские города. В ожесточенном сражении в районе города Секешфехервара наш земляк был тяжело ранен, но продолжал вести огонь. Снарядом танк был поврежден. Раненого и обгоревшего Мурашова товарищи с трудом вытащили из горевшей машины и доставили в медсанбат. Врачи боролись за его жизнь, но их усилия оказались тщетными. 19 марта 1945 года П. Р. Мурашов скончался. Похоронен в поселке Искасентдьердь (северо-западнее города Секешфехервара, Венгрия). Через пять дней после гибели в части узнали, что Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года гвардии старшина Павел Романович Мурашов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Имя Героя Советского Союза П. Р. Мурашова носит улица в городе Назарово Красноярского края. 26 апреля 2002 года решением Назаровского городского Совета имя П. Р. Мурашова было присвоено детской библиотеке-филиалу № 2. в г. Назарово.