Первый в семье из 11 детей и самый старший сын Тарасовой  (Шинкаревой) Матрены Ивановны и Тарасова Семена Ивановича — Тарасов Петр Семенович, 1926 года рождения, родился в селе Тепловка, Кочкуровского района, Мордовской АССР. 17 ноября 1943 года в 17 лет призван в Российскую Красную армию, на фронт попал в июне 1944 года. Младший сержант был помощником командира взвода пятой стрелковой роты 1206 стрелкового полка 362 Верхнеднепровской КрасноЗнаменной дивизии Суворова 33-й армии 1-го Белорусского фронта. 29 января войска 1-го Белорусского фронта прорвали Мезерицкий укреплённый район и перешли границу Германии западнее и северо-западнее Познани. К западу от Быдгоща, опираясь на инженерные укрепления Померанского вала, немецкие танки и пехота непрерывно контратаковали войска 47-й армии и местами отбросили их к югу от реки Нотец. В бою 29 января 1945 года в районе деревни Куштан Германии Тарасов Петр Семенович, командир отделения, со своим взводом отрезал одну контратаку противника, этим самым помог пятой стрелковой роте выполнить свою боевую задачу. Был убит, награжден Медалью за Отвагу посмертно 28 февраля 1945 года. Был захоронен в Германии, Бранденбурге, д. Везенау, восточнее 150 м. 16.04.1945 вывезен из Германии. Место захоронение неизвестно. Вечная память ГЕРОЮ Тарасову Петру Семеновичу!