С 06.1941-02.1942 был призван в 62-ой отдельный Экспериментальный полк ДВФ. С 02.1942-06.1944 был курсантом Сызранского Танкового училища.С 06.1944-06.1945 был механиком СУ-76 в отдельном Самоходном дивизионе 2-го Белорусского Фронта. Участвовал в сражениях: Бой за город Эльвен (Восточная Пруссия), бой за город Дойчангау (Восточная Пруссия), бой за освобождение города Данциг, бой за остров Крючий (Германия), бой за Ленинград, бой за взятие Кенигсберга. Был награждён благодарностью от товарища Сталина. Медалью за освобождение Варшавы. После победы Советских Войск над фашисткой Германией Василенко Андрей Васильевич еще год служил помощником командира 868 отдельной Самоходной дивизии, 46-го отдельного дивизиона, в звании лейтенанта. Был признан инвалидом Великой Отечественной Войны, и комиссован по месту жительства. Вернувшись домой в мае 1946 года, Андрей Васильевич , как и все другие, стал заниматься восстановлением Страны после тяжелых военных лет. Воспитывал 6 детей, поднимал и осваивал целинные земли Казахстана.