Винокуров Федор Иванович в Красной Армии в 1931-33 гг. и с 1939 года. С начала Великой Отечественной войны - в действующей армии. В 1943 году окончил курсы "Выстрел". Командир 117-го стрелкового полка (23-я стрелковая дивизия, 61-я армия, 1-й Белорусский фронт) подполковник Винокуров отличился в Висло-Одерской операции. Умело руководил боем полка при прорыве глубокоэшелонированной обороны противника на плацдарме южнее Варшавы, личным примером вдохновлял воинов. В ночь на 3 февраля 1945 года полк овладел городом Шлоппе в Польше.

С 1961 года полковник Винокуров – в запасе. Последние годы жил в Москве.

Умер 18.10.1980 года.