Волков Семен Григорьевич родился в Краснодарском крае в городе Туапсе в 1921 году в семье рабочих. Отец Волков Григорий Семенович 1896 года рождения пропал без вести в годы ВОВ, мать Волкова Матрена Леонтьевна 1897 года рождения умерла 1995 году, брат Волков Николай Григорьевич 1923 года рождения пропал без вести в годы ВОВ, брат Волков Анатолий Григорьевич 1937 года рождения.

Волков Семен Григорьевич в 1940 году уехал из города Туапсе на учебу в морское училище в город Кронштад. В 1941 году в городе Кронштате застиг начало Великой отечественной войны, откуда был призван в ряды советской армии в краснофлотцы. Службу проходил на минных тральщиках в должности машиниста ЭМТЩ-298 2 ДМТЩ. Приказом командующего Кронштадтским морским оборонительным районом КБФ 18.11.1944 года за личный подвиг, старший краснофлотец Волков Семен Григорьевич награжден медалью "За боевые заслуги". Далее информация о Волкове  Семене  Григорьевиче теряется. По непроверенным сведениям в 1945 году после окончания войны, экипаж минного тральщика пришвортовался в порту одного из Прибалтийских городов, члены экипажа сошли на берег в увольнительную и никто из них  на тральщик невернулся, все пропали без вести, в том числе и Волков Семен Григорьевич.