Был призван в июне 1941 г. Макаровским РВК, участник ВОВ. 05.11.1941 г. он выбыл из 111 зсп в распоряжение Чкаловского ОВК. 10.02.1945 г. он эвакуирован в госпиталь по болезни. Лейтенант, командир роты ПТР. Последнее место службы: 556 сп 169 сд 40 СК 3 армия 2 Белорусский фронт. Трижды ранен. Награжден орденом «Красная Звезда». Вернулся с войны. Дата окончания службы: 04.06.1946 г. В 1985 г. он был награжден орденом Отечественной войны 1 степени. Орден «Красная Звезда» (на момент награждения – лейтенант, командир взвода ПТР 33-го отдельного истребительного противотанкового батальона 31 армии, наградной лист датирован 05.08.1943 г.): «Товарищ Воробьев Иван Сергеевич на фронте Отечественной войны находится с июня месяца 1941 г. по сегодняшний день. За это время тов. Воробьев И.С. получил три боевых ранения. Из них первое 05.12.1941 г. при участии в боях в составе 55 ударной стрелковой бригады на должности помощника командира пулеметного взвода. Будучи командиром пулеметного взвода в составе 86 сп 180 сд, тов. Воробьев в бою за д. Костожосово (Костоносово), отбивая контратаку противника, уничтожил из станкового пулемета до 20 немцев. 24.08.1942 г. он был вторично ранен. После излечения и по сегодняшний день он находится в 33 оиптб на должности командира взвода ПТР. Участвовал во всех боевых операциях батальона, показав при этом умение и смелость. Во время мартовского наступления, он со своим взводом поддерживая наступление стрелков, захватил немецкий станковый пулемет с его расчетом (2 немецких солдата). Тов. Воробьев И.С. – дисциплинированный, грамотный, выдержанный, требовательный к себе и к подчиненным. Политически грамотный, морально устойчив. Тов. Воробьев И.С. достоин правительственной награды».