Сергей Иванович Воронкин погиб 8 февраля 1944 года, освобождая Ленинград. Он был командиром батальона, в составе 86-й стрелковой дивизии 330 полка участвовал в наступательной Ленинградско-Новгородской операции, громил немецкую группу армий «Север». Враг был отброшен, Ленинградскую область практически освободили и вступили в Эстонию. Но уже без комбата Воронкина. Под деревней Боброво он, младший лейтенант, кандидат ВКП(б), ведя в бой свой батальон, был убит. Похоронен в братской могиле в селе Лядская волость Псковской области.