Ямщиков М.В. родился в Уржумском районе Кировской области. Перед войной он закончил Орджоникидзевское военное училище и начал службу на 12-ой пограничной заставе 86-го Августовского пограничного отряда войск НКВД СССР в местечке Янувка в 10 км северо-западнее города Августова Белостокской области Белорусской ССР, ныне территория Польши, в должности помощника начальника заставы. О том, как сражалась застава, осталось очень мало свидетельств. Когда 22 июня 1941 года мотопехота немецко-фашистских захватчиков, прорвавшись через границу, вошла в Янувку, застава навязала уличный бой и остановила ее продвижение. Фашисты вынуждены были перебросить сюда еще до батальона мотоциклистов, задачей которого было выйти на шоссе Августов- Суховоля- Белосток и закрыть пути отхода подразделений гарнизона города Августова, воспрепятствовать эвакуации города. К этому времени на поддержку пограничников подошел 3-й стрелковый батальон 345-го стрелкового полка 27-й стрелковой дивизии, а затем и пограничники, вырвавшиеся из кольца окружения 13-ой пограничной заставы. Сводный боевой отряд почти до вечера отражал натиск врага. Большинство пограничников погибло, но они надолго задержали продвижение фашистов. Погибшие пограничники были похоронены на месте боя в окопах. После войны они были перезахоронены на кладбище в городе Августов. В списках боевых потерь лейтенант Ямщиков М.В. числится пропавшим без вести по сей день.