Боевой путь ветерана Юдин Пётр Иванович, по папиной линии, родился 12 сентября 1911 года в селе Богородицкое, Милославского района, Рязанской области, в семье священника. 01 июля 1941 года был призван Чернавским РВК на фронт в войска 3-й ударной армии, шофером.Отличный шофер в роту прибыл в ноябре 1941 года. Его машина прошла от Великих Лук до границ Латвии до г. Иелгова, после чего  до Польши и Берлина. Не имел ни одной аварии и крупных поломок, которые могли бы тормозить продвижение вперед. Особенно хорошо работал со своей машиной по наводке кабельных линий, чем способствовал быстрейшей наводке, и обеспечению связи. Его машина всегда находилась в идеальном состоянии. Красноармеец Юдин Пётр, шофер 1070 отдельной кабельно-шестовой роты за отличное вождение, а так же бережное отношение к ней, был награжден медалью «За боевые заслуги», медалью «За отвагу». За время войны имел два ранения.В ноябре 1945 года Юдин Петр Иванович вернулся с войны в родное село с тяжелыми ранениями и уже через день от полученных ран скончался.