Родился в декабре 1925 года в деревне Кураково Белевского района Тульской области в семье крестьянина. По окончании семилетки в 1940 году поступил в Иваньковский сельскохозяйственный техникум. Но война нарушила планы, учебу пришлось оставить. В октябре 1941 года, когда гитлеровцы приблизились к д. Кураково, Володе вместе с отцом и несколькими колхозниками поручили эвакуировать в тыл колхозный скот. В январе 1943 г. (декабрь 1942 г.) Владимир Анисенков был призван в ряды Красной Армии и зачислен курсантом в Кемеровское пехотное училище. Как известно в самые напряженные и ответственные моменты Великой Отечественной войны весь переменный состав училищ, не принимая во внимание никакие сроки обучения, в приказном порядке отправлялся на фронт в качестве рядовых. В августе 1943 года в составе 12 маршевых рот (1384 чел.) все Кемеровское училище поступает в распоряжение командующего Центральным фронтом. С сентября 1943 года Владимир Анисенков участвовал в боях Великой Отечественной войны. Стрелок 6-й роты 2-го стрелкового батальона 212-го гвардейского стрелкового полка 75-й гвардейской стрелковой дивизии гвардии красноармеец Владимир Анисенков отличился при форсировании реки Днепр севернее Киева, в боях при захвате и удержании плацдарма в районе сел Глебовка и Ясногородка (Вышгородский район Киевской области) на правом берегу Днепра осенью 1943 года. В представлении к награждению командир 212-го гвардейского стрелкового полка гвардии полковник Борисов М. С. написал: «Гвардии рядовой Анисенков 23 сентября 1943 года в составе взвода гвардии младшего лейтенанта Яржина первый форсировал реку Днепр и первый ворвался на пароход «Николаев», вместе со взводом взяли в плен пароход «Николаев», баржу с военно-инженерным имуществом, станковый пулемет, миномет и двух человек из команды парохода. Участвуя в бою за деревню Ясногородка гвардии рядовой Анисенков действовал смело, решительно и отважно, истребил до 22 немецких солдат и офицеров. За героический подвиг при форсировании реки Днепр и взятии команды парохода в плен достоин присвоения звания «Герой Советского Союза».В бою за расширение плацдарма около села Ясногородка гвардии красноармеец Владимир Анисенков был тяжело ранен 25 сентября 1943 года, а 30 сентября 1943 года умер от ран. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за успешное форсировании реки Днепр севернее Киева, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом мужество и геройство гвардии красноармейцу Анисенкову Владимиру Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.