Елисеев Петр Васильевич был призван на военную службу в 1921 году. В 1924г. окончил Саратовскую пехотную школу командиров РКК. Проходил службу в артиллерийских подразделениях Красной Армии в г Миасс, в Читинской обл., на станции Дивизионная Забайкальской ж.д., в пос. Дацан на Дальнем Востоке. С 1939 по 1941 гг. служил в Монголии. В 1939 году  под командованием Жукова Г.К., начальник артиллерии 36-й Мотострелковой дивизии майор Елисеев П.В. участвовал в боях на реке Халхин-Гол.27.03.1941г. подполковник Елисеев П.В. был назначен начальником артиллерии 1-й Московской Мотострелковой дивизии. 24 июня 1941г. в составе этой дивизии ушел на фронт. Принимал активное участие в ожесточенных боях под Оршей. Награжден Орденом Красного Знамени (орден не вручен). Из наградного листа: В течение 12 дней боя лично руководил боевой работой в низовых звеньях арт.частей и своим мужеством и отвагой увлекал личный состав. Отлично применил свой большой опыт и знание дела в бою. Умело распределил арт.средства на важнейших участках обороны.  После этих боев дивизия была окружена. Часть личного состава прорвалась с боями в расположения советских войск, часть - попала в плен. До недавнего времени подполковник Елисеев П.В. считался пропавшим без вести. Но в результате поисков удалось найти его в списках военнопленных в лагере Лангендорф, было два побега из лагерей, переведен в гестапо г. Карлсбад, погиб в лагере смерти Флоссенбюрг 10.09.1943 года. Место захоронения не установлено. Награжден : Орденом Красной Звезды - 1936 год,  Орденом Красного Знамени - 1939 год,  Орденом Красного Знамени - 1941 год.