Родился в г. Смоленске, в семье дворянина, полковника царской армии Елисеева Ивана Ивановича. В 1929 г. окончил Борисоглебское высшее военное авиационное училище по линии «Разведчики». После выпуска направлен в 46-ю авиаэскадрилью. С июня 1941 г. ушел добровольцем на фронт и до конца войны воевал в составе сначала 213 скоростного бомбардировочного полка на должности командира эскадрильи, а с мая 1943 г. в должности летчика-инспектора по технике пилотирования 244 Лозовской бомбардировочной авиадивизии Юго-Западного фронта. После войны жил и работал в Ленинградской обл. Женат, воспитал 5 детей. Похоронен на кладбище "Красная горка" (Всеволожский р-н).