Пётр Емцов родился 14 мая 1909 года в селе Георгиевка (ныне Алтайского края). Русский.После окончания начального образования работал на Алтайской линии железной дороги и на станции «Новосибирск». В 1936 году окончил курсы счетоводов, работал в Алма-Ате. В июле 1941 года был призван в Красную Армию. Емцов Пётр 16 ноября 1941 года у разъезда Дубосеково Волоколамского района Московской области в составе группы истребителей танков участвовал в отражении многочисленных атак противника, было уничтожено 18 вражеских танков.Данный подвиг вошёл в историю, как 28 героев-панфиловцев. Пётр Емцов погиб в этом бою.