Ерофеев Иван Ефимович родился в селе Елшанка Сызранского уезда Симбирской Губернии в 1896 году в крестьянской семье однодворцев. Русский. Отец – Ерофеев Ефим Егорович, мать – Агафья Александровна. Иван Ефимович был старшим в семье, помимо него было еще 5 братьев и 2 сестры. В 1906 году закончил 2 класса сельской школы.В 1910 году всей семьей переезжают по Столыпинской реформе в Сибирь в Томскую губернию Щегловского уезда деревню Бормотово (в последствии в районе пгт Промышленная Кемеровской области), где имущественный надел был увеличен вдвое. Начал работать с 15 лет рабочим на маслодельном заводе у предпринимателя Бабушкина в деревне Окуневка, которая находилась в 3 км от деревни Бормотово. В 1915 году, вместе с другими сибиряками, призван в армию и отправлен на поля Первой Мировой войны в 118-й Шуйский полк, в котором служил рядовым солдатом. Вернулся с войны домой в 1918 году в должности ротного фельдшера. Разрыв отношений с семьей и гражданская война изменили его жизнь…В 1919 году мобилизован Колчаком, где служил несколько месяцев ротным фельдшером в местном лазарете. Под Свердловском белая армия отступила, а весь лазарет перешел на сторону красных, где был зачислен лекпомом во 2-ом батальоне 185 отдельной бригаде 5-й армии откуда в 1920 году бригада была направлена на Украину для борьбы с бандитизмом. В 1921 году вступил в партию. В 1922 году закончил киевскую военно-фельдшерскую школу, откуда был откомандирован в Житомирский Волгубпогранотряд, где в 1923 году встретил Гинко Ольгу Степановну, на которой в последствии и женился. После окончания рабфака в 1924 году поступает в ленинградскую военно-медицинскую академию имени С.М.Кирова, где ему преподавал сам нобелевский лауреат профессор Иван Петрович Павлов. После окончания академии с 1929 года до начала ВОВ работал в должности от младшего до старшего врача в различных военных округах СССР. Имеет двоих сыновей, Владилена и Юрия.

Войну встретил в Кирове, будучи военврачом 1 ранга в должности начальника школы санитарных инструкторов. В первый день сказал родным: «война будет долгая и трудная, не меньше четырех-пяти лет». В июле-августе 1941 года назначен начсандивом в формировавшуюся в Кирове 311 стрелковую дивизию…О войне прадед ничего не говорил, тем более, что 311 стрелковая дивизия попала сразу в мясорубку в Псковской и Ленинградской областях, где долго отбивалась в лесах и болотах, попадая в окружения и выходя из него, а потом начались невыносимые морозы… Знаем, что был дважды контужен, где его землянку чудом откапывал ординарец… Те, кто пережил декабрь 1941 года и январь-февраль 1942 года, запомнят это навсегда… После контузий был переведен в санитарный отдел 54-й армии , а позднее стал начальником эвакогоспиталей №№ 1991 и 3 на Ленинградском и Волховском фронтах, которые располагались в городе Волхов, где прослужил с 1942 года по 1944 год.В 1944 году, когда Украина была полностью освобождена и нуждалась в быстром восстановлении, стали организовываться эвакогоспитали из пленных немцев, руководство которыми было отдано опытным кадровым военным. К числу таких относился эвакогоспиталь №6011, который находился в городе Рубежное и его начальником был назначен подполковник Иван Ефимович Ерофеев. За надлежащее выполнение обязанностей по восстановлению города Рубежное и контроль над военнопленными был удостоен орденами Ленина и Красного Знамени. После был начальником, подобных рубежанскому, спецгоспиталей №6027 и №2993 в городах Горловка и Бердичев, где также был награжден орденами Ленина и Красного Знамени. Помимо этого имеет медали «За оборону Ленинграда», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-45» и «30 лет Советской Армии и флоту». После войны уволился в запас по возрасту в 1954 году. Скончался в 1958 году, похоронен на Гребенском кладбище города Щёлково Московской области.