Петр Михайлович ушел на фронт 20 июля 1941 года. Его единственная дочь Антонина Петровна Селифонова (в зам. Зимина) рассказывала, как они с матерью Пелагеей Степановной провожали его на призывной пункт с. Грабово. Отец вел ее за руку, а младшего сына Петю  18.03. 1939г.р. нес на руках. Петру Михайловичу не было и 36 лет в то время. В период жестоких боев 2 раза был ранен и контужен, даже терял голос и слух по рассказам родных.  Лежал в госпитале, в Москве, однако домой на побывку не приходил. Письма писал с фронта, но, к сожалению,  они не сохранились.Из анкеты по учету погибшего и пропавшего без вести рядового и сержантского состава известно, что Петр Михайлович Селифонов был направлен в 37  запасную стрелковую дивизию.На фронте с ноября 1941г.Прошёл всю войну от Москвы до реки Одер.Был командир отделения 538 го миномётного полка 33 армии 1 го Белорусского фронта и погиб при форсировании реки Одер южнее г.Франкфурта-на-Одере у города Визенау.