Родился в селе Тольский Майдан 20 декабря 1923 года. До войны учился в Тольскомайданской средней школе и работал в колхозе. Осенью 1941 года из 10 класса был послан на строительство укреплений у города Горького. По прибытию домой был призван на военную службу, и отправлен в город Кострому в 3 Ленинградское Артиллерийское училище.С февраля по 1 августа 1942 года был курсантом, затем младшим сержантом. С августа по октябрь 1942 года был сержантом и командиром отделения разведки в 3 батареи отдельного артиллерийского дивизиона 92 стрелковой бригады 62 армии в городе Сталинграде. Принимал участие в обороне Сталинграда.Однажды они с группой солдат обороняли дом в Сталинграде, который был разрушен во время боя и захвачен немецкими войсками. А Николай Степанович оказался засыпанным обломками этого дома и находился без сознания двое суток. Как раз через двое суток русские отбили этот дом и услышали стоны, раздававшиеся из-под обломков. Они извлекли раненного солдата и отправили в госпиталь. А в это время, после боя, на село пришла похоронка о том, что Сорокин Н.С. погиб в бою 16 октября 1942 года при обороне Сталинграда и похоронен в Волгограде. (Такая запись имеется в книге Памяти).Выйдя из госпиталя, с 28 апреля 1943 года по 6 июля 1946 года служил в 29 кавалерийском полку. Затем был отправлен в Туркмению в 27 пограничный отряд на иранскую границу, где прослужил три года. Был демобилизован 31 марта 1949 года. За время службы награжден почетными грамотами, медалями. После демобилизации учился и работал в школе по 1977 год. По состоянию здоровья перешел работать в колхоз на должность главного энергетика. В настоящее время Николай Степанович умер и похоронен в с Тольский Майдан.