Егор Петрович родился в 1919 году в с.Высокое Пронского района, Рязанской области в семье бывшего унтер-офицера Польского Его Императорского Величества полка Ерзунова Петра Захаровича и крестьянки Анастасии Ерзуновой. Егор Петрович получил образование в Высоковской мужском приходском училище.

Был призван в РККА  Пронским РВК в июне 1940 года. К началу Великой Отечественной войны имел звание сержанта. В 1941 году был распределен в 14 стрелковую Печенгскую дивизию. Участвовал в обороне Заполярья, за что был награжден. В боях за Советское Заполярье также был удостоен ордена "Красная Звезда"

В связи с  наличием хорошего образования был назначен на должность делопроизводителя-казначея 14 Дивизии. С этой должностью служил до окончания войны. Был повышен в звании  до старшины. Участвовал в боях в Германии, где получил орден "За боевые заслуги".

После войны продолжил военную службу.