Призван в Красную Армию 14 июля 1941 года. Рядовой, водитель трактора – тягача 65-й эвакуационной роты по эвакуации подбитых и застрявших танков и самоходных машин 1-го Прибалтийского фронта. Следуя по местам танковых боев, роту перебрасывали из  Ленинграда под Смоленск, затем в Калининскую  область, Латвию, Литву, Восточную Пруссию, Польшу. Водитель тягача Антипин С.Я. дошел до Кенигсберга. Немало погибло солдат из его роты,  Савве же выпало солдатское счастье – не задели его ни пуля, ни осколок. За успешную эвакуацию 19 боевых машин с поля боя под огнём противника в районе Шауляй, Антипин С.Я. награждён медалью «За боевые заслуги».После войны 65-ю эвакуационную роту отправляют на Дальний Восток. На китайско-японской границе рядовой Антипин работал на тракторе-тягоче по эвакуации подбитой техники.  За смелость и проявленный героизм при выполнении боевых заданий командования рядовой Антипин С.Я. награжден орденом Отечественной войны II степени (февраль 1946.г.).